モーションコントロールにarduinoを使う

5軸以上のモーションコントローラが欲しいと思った。

InterfaceやContecのPCI expressなボードは、いかにも時代遅れすぎるのに値段が10万円以上もする。

中華のCNCコントローラが数千円と安いが、どうも評判がよくない。そして、僕はCNCのGコードがいまいちよくわからない。

FPGAでコントローラを作ろうかとも思ったが、Arduinoでもそこそこ高速なコントローラになりそうだ。

ということで、Arduinoをコントローラとして採用してみようと思う。ここで重要になるのがGPIOの速度とクロック速度である。

色々考えたところ候補は

  • arduino due
  • arduino mrkzero

 

 

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